Unterscheffach ist ein Weiler der Gemeinde Wolpertshausen im Landkreis Schwäbisch Hall im nordöstlichen Baden-Württemberg.
Unterscheffach liegt in der Südspitze des Wolpertshausener Gemeindegebietes im Tal der nordwestlich fließenden unteren Bühler, das hier gegenüber der Haller Ebene (im engeren Sinne) im Südwesten und deren Teil Ilshofener Ebene im Nordosten fast 150 Meter tief eingeschnitten ist. Der Ort mit seinen unter fünfzig Wohnhäusern liegt größtenteils rechts des Flusses, beidseits des Dorfbaches, der ihn von der Hochebene um Wolpertshausen-Reinsberg durch die steil eingeschnittene Heinlesklinge im Oberen Muschelkalk am unteren Hang erreicht und dann in die Bühler mündet. Auf der linken Flussseite stehen nur zwei Häuser am Hangfuß und dicht am Flussufer das Anwesen der Leonhardsmühle, die heute Strom erzeugt. Von dieser Seite mündet der Greutbach, der aus der Hochebene im Südwesten um Schwäbisch Hall-Otterbach ebenfalls über eine in den oberen Hang eingeschnittene steile Klinge zuläuft.
Den hauptsächlich auf dem Schuttkegel vor der Heinlesklinge erbauten Weiler durchzieht rechts des Flusses auf dem unteren Hangfuß die ihn begleitende Bühlertalstraße K 2667 von Ilshofen-Oberscheffach nach Wolpertshausen-Cröffelbach, die im Ortsbereich Kirchstraße heißt. Sie wird hier von der Brückenstraße geschnitten, der K 2568, die von Schwäbisch Hall-Otterbach im Südwesten auf der Haller Ebene kommend ins Tal absteigt und an der Mühle den Fluss überquert. Sie erklimmt nach der Kreuzung den jenseitigen Hang in Richtung Wolpertshausen-Reinsberg.Am südöstlichen Ortsrand steht etwas über der Kirchstraße die alte Allerheiligenkapelle mit ihrem hölzernen Turmaufbau. Jenseits der Durchgangsstraße weist eine kleine Bodeneintiefung in der Talaue auf den Standort der ehemaligen Wasserburg Unterscheffach hin, von der sonst nichts erhalten ist. Eine Burg hat wohl früher auch nordöstlich der Ortes auf einem Sporn der Hochebene neben der Heinlesklinge gestanden. Über der unteren Serpentine der Straße von Reinsberg herab liegen westnordwestlich des Ortes auf einem Südwestsporn der Ebene um Reinsberg die Gräben und Schutthalden eines weiteren Burgstalls.
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