Das Institut für Robotik und Mechatronik ist eines von drei Instituten des Robotik und Mechatronik Zentrums des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR).
Es ist Teil des DLR-Standortes Oberpfaffenhofen in der oberbayerischen Gemeinde Weßling. Der Schwerpunkt des Instituts liegt in der Entwicklung von robotischen und mechatronischen Systemen, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.Dabei befasst sich das Institut für Robotik und Mechatronik mit der Entwicklungskette der Robotik. Dies betrifft insbesondere die Systemanalyse und den Systementwurf, die mechanische Konstruktion, die Elektronikentwicklung, die Regelung, die Perzeption, die Kognition, die Planung und Ausführung von Aktionen, maschinelles Lernen, die künstliche Intelligenz und die Anwendungsentwicklung.